立体仓库是由仓储货架、控制系统等设备组成的。其中的货架是重要的组成部分之一，它们搭建起系统的基本构架，用于货物的存放。
货架是立体仓库的主体组成部分，一般来说，建造这种综合性的存储设备，库房都比较高大，因此需要与之配套的货架支持。这种被称之为高位货架的组合式结构，基本上都在十米以上，普遍的在15米~20左右，高度越高，其划分的存储货位就越多。比如5000平米左右、高度20米左右的话，货位可达2万左右。
立体仓库多采用横梁式货架的结构，这样的结构会让其整体构成很稳定，可以有效的保障立体货架的高度延伸，让取货的速度愈快，容易实现密集型的存储。不过由于高度的因素，对于货架制造、安装都提出了很高的要求。